Jauniausia ir drąsiausia iš karaliaus Tritono dukterų, Arielė visą savo gyvenimą troško sužinoti daugiau apie pasaulį egzistuojantį virš jūrų ir marių. Neklausydama tėvo nurodymų ir nuolat besilankydama vandens paviršiuje, undinėlė sutinka ir įsimyli žavųjį princą Eriką.
Nors undinėms draudžiama bendrauti su žmonėmis, Arielė rizikuodama keliauja ten, kur veda jos širdis. Bet sudariusi sandorį su piktąja jūrų ragana Ursule, mainais už galimybę patirti gyvenimą sausumoje, Arielė sukelia pavojų ne tik savo gyvybei, bet ir tėvo karūnai.